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📘 用户手册
NFEEDER – 精密昆虫投喂系统
版本 3.0 | 智能投喂技术
⚠️ 安全与维护
饲料类型
仅使用活体昆虫或干燥饲料。禁止使用液体或潮湿材料。
维护
在清洁或维护设备前，请务必断开电源。
动物福利
避免过度填充储料仓，否则可能导致堵塞或昆虫死亡率增加。
🕹️ 操作面板
使用显示屏周围的按键：
- ENTER → 选择 / 确认
- UP / DOWN → 调整数值
- PREV / NEXT → 在菜单间切换
⚙️ 标准设置
驱动与基础行为
| 功能 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| Batch Amount | 1 | 每次投放的昆虫数量 |
| Speed | 20% | 推杆速度 |
| Friendly Mode | OFF | 关闭方式 |
| Closer Speed | FAST | 关闭速度（No Mercy模式） |
Batch Amount
简要说明
设置每次投放的昆虫数量（1–5）。
详细说明
定义每个循环释放的昆虫数量。数值越大，效率越高，但堵塞风险也越大。
⚠️ 警告： 数值过高可能导致落料通道堵塞。
Wait at Rest Position
简要说明
投放后设备会短暂停留在当前位置。
详细说明
推杆在投放位置保持一段时间，确保所有昆虫完全落下后再返回。
AutoMode
简要说明
Active = 自动运行，Stand-by = 关闭。
详细说明
控制整个自动流程：检测、捕获和投放。
Rehome
简要说明
将设备重置到初始位置。
详细说明
重新初始化参考位置并清除错误状态。
投喂计划
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| Schedule | 设置每周投喂计划 |
| Start Schedule | 设置开始时间 |
Schedule
简要说明
选择日期、数量和时间。
详细说明
通过内部时钟设置最多7个每日投喂周期。
Start Schedule
简要说明
设置每天的启动时间。
详细说明
触发当天的第一个投喂周期。
Setup Time
简要说明
设置日期和时间。
详细说明
确保计划按正确时间执行。
行为与优化
| 功能 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| Shake Intensity | 1 | 数值越低，震动越强 |
| Shake Duration | 2秒 | 震动持续时间 |
| Shake Interval | 30 | 震动间隔 |
| Hunters Eye’s | ON | LED诱导 |
Shake Intensity & Duration
简要说明
调整震动强度和时间。
详细说明
防止昆虫堆积，保证流动性。
Shake Interval
简要说明
震动之间的间隔时间。
详细说明
减少能耗并避免持续震动。
Hunters Eye’s
简要说明
开启LED吸引昆虫。
详细说明
通过光线影响昆虫行为，提高检测成功率。
Friendly Mode
简要说明
Soft Close = 温和关闭
No Mercy = 快速关闭
详细说明
在精度与昆虫保护之间进行权衡。
Closer Speed
简要说明
设置关闭速度。
详细说明
影响捕获效率和机械负载。
🔐 高级用户设置（Super User）
检测与传感器
| 功能 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| Insect Fingerprint | 24 | 单个昆虫参考值 |
| Flash Strength | 100 | 光强 |
| Flash Sample | 0 | 采样次数 |
| Flash Threshold | 0 | 最小有效读数 |
| Flash Duration | 50ms | 闪光持续时间 |
Insect Fingerprint
简要说明
校准“一个昆虫”的检测特征。
详细说明
定义每个昆虫对应的检测点数（pt值）。
Flash Strength
简要说明
调整检测光强。
详细说明
在精度与稳定性之间进行平衡。
Flash Sample
简要说明
设置每次检测的采样次数。
详细说明
采样越多，噪声越小，但响应更慢。
Flash Threshold
简要说明
设置最小有效读数数量。
详细说明
用于过滤错误检测。
Flash Duration
简要说明
设置闪光持续时间。
详细说明
影响传感器读取质量。
机械微调
| 功能 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| Offset Detection Position | 1850 | 检测位置偏移 |
| Read LDR DTC | OFF | 读取传感器 |
| Reset Daily Counter | OFF | 重置计数 |
Offset Detection Position
简要说明
调整检测对齐位置。
详细说明
确保昆虫经过最佳检测点。
Read LDR DTC
简要说明
查看传感器数值。
详细说明
仅用于调试，不影响运行。
Reset Daily Counter
简要说明
重置当天计数。
详细说明
清除每日记录数据。
⚠️ 超级设置（Super Settings）
仅限高级用户。不正确设置可能导致设备异常或损坏。
核心参数
| 功能 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| Feedback | 1000 | 卡顿检测 |
| Fall Position | 11000 | 投放位置 |
| Fast Close Offset | 1000 | 关闭偏移 |
Feedback
简要说明
防止卡住。
详细说明
比较目标运动与编码器反馈。
Fall Position
简要说明
设置投放位置。
详细说明
精确机械参考点。
Fast Close Offset
简要说明
控制关闭程度。
详细说明
在防逃逸与机械安全之间平衡。
校准
| 功能 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| DTC N-Kal Offset | 10 | 传感器偏移 |
| K-Cal Position | 2590 | 校准位置 |
DTC N-Kal Offset
简要说明
防止负值读数。
详细说明
调整传感器基线。
K-Cal Position
简要说明
设置校准位置。
详细说明
定义系统校准点。
💾 系统
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| Reset to Factory Default | 恢复出厂设置 |
| Save | 保存设置 |
| Information | 系统信息 |
| Exit | 退出菜单 |
Reset to Factory Default
恢复所有参数，需保存后生效。
Save
保存所有更改到设备。
Information
显示固件及系统信息。
Exit
退出菜单（未保存的更改将丢失）。
⚠️ 重要说明
正确配置对于设备稳定运行至关重要。
✔ 使用默认设置作为基础
✔ 谨慎调整高级参数
✔ 每次修改后进行测试
👉 正确设置后，NFeeder 可实现：
- 稳定投喂
- 最小误差
- 高可靠性